Moment lực & động lực học vật quay

Học xong unit này bạn làm được gì

• Xác định trục quay, chọn chiều dương và tính $\Delta\theta$ bằng radian từ vị trí đầu–cuối hoặc số vòng quay, với dấu được giải thích bằng chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ.
• Mô tả các điểm trên một hệ cứng quay quanh trục cố định: chỉ ra đại lượng góc giống nhau và sự khác nhau về quỹ đạo, độ dài cung hoặc hướng chuyển động tức thời.
• Phân loại một tình huống theo mô hình hệ cứng đang quay hoặc mô hình vật đơn lẻ tại khối tâm, dựa trên việc chuyển động quay nội tại có ảnh hưởng đến đại lượng cần mô tả hay không.
• Tính $\overline{\omega}=\Delta\theta/\Delta t$ và $\overline{\alpha}=\Delta\omega/\Delta t$ từ trạng thái đầu–cuối, giữ nhất quán thứ tự lấy hiệu, quy ước dấu và đơn vị.
• Lấy đạo hàm của $\theta(t)$ hoặc $\omega(t)$ để tìm $\omega(t)$ và $\alpha(t)$; diễn giải chiều quay và nhanh dần hay chậm dần từ dấu của cả hai đại lượng tại thời điểm được hỏi.
• Chọn và áp dụng phương trình động học quay phù hợp khi $\alpha$ không đổi, đổi vòng sang radian, không tự giả sử $\omega_0=0$, giữ dấu nhất quán và loại nghiệm không có ý nghĩa vật lý.
• So sánh thời gian dừng và độ lớn góc dừng của các hệ có $\alpha$ không đổi bằng sự phụ thuộc vào cả $|\omega_0|$ và $|\alpha|$, thay vì chỉ so sánh một đại lượng.
• Xác định $\omega$, $\alpha$, $\Delta\theta$ hoặc $\Delta\omega$ từ độ dốc hay diện tích có dấu trên đồ thị, cộng đủ các đoạn và giữ phần nằm dưới trục thời gian mang dấu âm.
• Phác họa các đồ thị $\theta$–$t$, $\omega$–$t$ và $\alpha$–$t$ liên hệ nhau, ghi trục và đơn vị, bảo đảm độ dốc, đoạn hằng, tính liên tục và cực trị tại nơi $\omega$ đổi dấu.
• Chuyển đổi hai chiều giữa $s$ và $\theta$ bằng $s=r\theta$, chọn đúng khoảng cách vuông góc đến trục, đổi góc sang radian trước khi tính và ghi đơn vị phù hợp.

Lộ trình bài học

1. U05-T01Động học vật quay quanh một trục cố địnhRotational Kinematics
2. U05-T02Nối chuyển động thẳng với chuyển động quayConnecting Linear and Rotational Motion
3. U05-T03Moment lực quanh một trục đã chọnTorque
4. U05-T04Moment quán tính quanh một trục xác địnhRotational Inertia
5. U05-T05Vì sao vật có thể cân bằng mà vẫn quay?Rotational Equilibrium and Newton’s First Law in Rotational Form
6. U05-T06Mômen lực làm thay đổi chuyển động quay như thế nào?Newton’s Second Law in Rotational Form

Nội dung bài học mở cho học viên đã mua khoá hoặc học tại lớp (giáo viên mở theo tiến độ dạy).